手のり恐竜で遊ぶ

今までに誕生した恐竜たちの紹介

ティラノサウルス　REX8号

製作開始・・・２０２０年１１月１９日
製作終了・・・２０２３年３月３１日
疑似２足歩行に挑戦したが、歩行性能が悪い
　首と口の動きは、雄叫びを止めて、噛み付きに変更。
　彩色は水彩から染料へ変更

トリケラトプス　HORRI8号

製作開始・・・２０２０年８月１５日
製作終了・・・２０２０年１１月１８日
旋回パワー確保の為、１足モーター＋２旋回モーターに戻す
　旋回メカは後足側へ
　電装部は前側へ

トリケラトプス　HORRI7号

製作開始・・・２０２０年６月２日
製作終了・・・２０２０年８月１４日
HORRI2号方式（両足に旋回モーター搭載）を復活し改良
　両右に搭載していた旋回モーター２個を、胴体に１モーターのみとする
　１旋回モーターから左右の旋回ローラーへプーリーで動力伝達

トリケラトプス　HORRI6号

製作開始・・・２０２０年４月２７日
製作終了・・・２０２０年６月１日
HORRI3号の足周りを変更　足モーターの回転速度をアップ
駆動力不足で断念

トリケラトプス　HORRI5号

製作開始・・・２０２０年４月２７日
製作終了・・・２０２０年６月１日
HORRI4号の足駆動ソフトを変更　旋回時には足モーターを逆回転する
断念

トリケラトプス　HORRI4号

製作開始・・・２０１９年１０月１９日
製作終了・・・２０２０年４月２６日
首モーターの負荷軽減の為、首駆動軸両側の重量バランスを調整
ニット布で全身を覆い、腹開きへ
足モーターのギア比をダウンし、再低速から一段高速へ

トリケラトプス　HORRI3号

製作開始・・・２０１８年７月１日
製作終了・・・２０１９年１０月１８日
両前足の旋回モーターを廃止し、２足モーター方式へ
　歩行パワー確保の為

トリケラトプス　HORRI2号

製作開始・・・２０１７年１０月１日
製作終了・・・２０１８年６月１７日
ラッチメカを廃止し、両前足に旋回モーターを搭載
　左右への旋回がスムーズになった
首、足の可動可動部皮ふの材料をニット布へ

トリケラトプス　HORRI1号

製作開始・・・２０１６年３月１日
製作終了・・・２０１７年９月４日
四つ足の恐竜ロボットは左右旋回のからくりで悩みます
　HORRI1号では１足モーターと両足にラッチメカで挑戦
　電磁石オン時ラッチ解除し、車輪空回り

ティラノサウルス　REX７号

製作開始・・・２０１５年７月１３日
製作終了・・・２０１６年２月１６日
生まれて初めて作った恐竜ロボット、とにかくシンプルです
　コントローラーは有線
　本体は彩色無しの紙で覆っただけ

ティラノサウルス　REX６号

製作終了・・・２０１５年７月１２日
赤外線リモコンで操作開始
前進モードでは、首を振ってから足を動かす

ティラノサウルス　REX５号

製作終了・・・２０１５年５月１８日
足周りを改良
　車輪と中間ギアをゴムローラーに変更
足駆動モーターをFA-130AからFA-140RAへ

ティラノサウルス　REX４号

製作開始・・・２０１５年２月１７日
製作終了・・・２０１５年３月３１日
組み込みのプリント基板で電気回路を構成
動く上半身（頭と首）を搭載
足周りを改良・・モーター軸と中間ギアを平行に

ティラノサウルス　REX３号

製作終了・・・２０１５年２月１６日
REX２号の足周りをさらに改良
　車輪もペットボトルふたへ
　（耐摩耗性を改善）

ティラノサウルス　REX２号

製作開始・・・２０１４年１０月１日
REX1号の足周りを改良
　中間ギアをペットボトルふたへ
　モーター軸と中間ギアの接触角度を４５°へ

ティラノサウルス　REX１号

製作開始・・・２０１４年９月１日
製作終了・・・２０１４年９月２９日
生まれて初めて作った恐竜ロボット、とにかくシンプルです
　コントローラーは有線
　本体は彩色無しの紙で覆っただけ